BLDC Motor Driver/DC

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MD50 / 엠디 BLDC모터 드라이버 (해외배송 가능상품)

상품명 MD50 / 엠디 BLDC모터 드라이버
DC12~24V, 3.5A
추천상품 MOTOR : BL6S 모터 시리즈
제조사 주 엠디
판매가 64,900원
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MD50 / 엠디 BLDC모터 드라이버 수량증가 수량감소 64900 (  )
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BLDC Motor | Motor Driver | Robot Platform | Automation system 






 MD50 | BLDC Motor Driver



DC12~24V, 3.5A






















 

 특장점


         

         -0~5V Analog(PWM입력 허용)


         -단일 전원에 의한 동작(12~24VDC)


         -홀센서를 사용한 정밀한 속도 및 위치제어


         -엔코더 장착에 의한 서보 드라이빙(4-Q)


         -움직임이 없고 일정이상의 출력이 감지되면 스톨알람 발생


         -모터의 상단락, 과전압, 저 전압방지기능


         -제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화


         -최저 회전수 25rpm(10 BLDC 모터 기준)


         -속도변동률 ±1% 이하


         -입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector


         -속도 제어범위 : 50~3,000rpm


         -속도 변동률 : ±1% 이하

         

          (CTRL 10번 핀에 0~5V아날로그 입력대신 PWM입력을 가하는 경우는 5Khz이상의 반송주파수 사용할 것.)




 입, 출력



항 목

내 용

비 고

외형 사이즈

97L x 50W x 42Hmm / 180g

 

제어기 입/출력

DC12~24V(±10%), 정격전류 3.5A

 

        

입력신호 타입 : Pull-up, 출력신호타입 : Open-collector

제어 변동률 ±1% 이하


                                             





 모터 및 기타 커넥터 사양



커넥터이름 사양  

핀번호

명명

내 용

비 고(외부 하니스)

MOTOR

AMP, 171825-02

1,2,3

U, V, W

모터 동력선

AMP, 171822-08

4,5

12V, G

홀센서보드 전원공급

6,7,8

Hv, Hw, Hu

홀센서 출력

PWR

AMP, 171825-02

2

Gnd

Ground

AMP, 171822-02

1

V+

12~24V(±10%), 정면에서 오른쪽부터 1

CTRL

AMP, 171825-12

1~12

 

제어 입, 출력 커넥터

AMP, 171822-12

상기 사양참조




     








 START/STOP RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건

  

  

                          

START/STOP

RUN/BRAKE

운전상태

ON(L)

ON(L)

정상운전

ON(L)

OFF(H)

즉각적인 정지

OFF(H)

ON(L)

모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지








  CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-12

 


신호선은 내부적으로 Pull-up상태이며, L(GND)인 경우, 즉 신호선을 GND와 결합하거나, 또는 전위레벨이

GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는  OFF이 됩니다.


No

신호명

설명

방 향

Color

내 용

1

ALARM

알람출력

OUT

Brown

제어기의 알람신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High)이 되고 알람LED는 점등합니다.

 정상운전상태에서는 ON(Low level)이며, 알람LED는 소등.

 

SPEED_OUT

속도펄스

출력

OUT

Red

BLDC모터회전에 따른 펄스 출력

모터 1회전당 출력 펄스의 수는 모터의 극수에 따름.

10극 모터인 경우에만 극수의 3, 출력펄스의 폭은 약0.3ms

10극 이외의 모터출력 펄스의 수는 극수의 1.5배의 펄스 출력.

)4: 6ppr, 8:12ppr, 10:30ppr, 12:18ppr.

3

GND

Orange

Ground

4

VRL

Yellow

Ground(volume input ground)

5

SPEED_IN

속도입력

IN

Green

속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다.

6

5V

OUT

Blue

공급 직류전원(DC5V), 외부속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용되며 그 외의 용도로는 사용을 금함.

7

ALARM_

RESET

알람리셋

IN

Purple

과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용, 이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도입력신호가  Zero(0)인경우에 알람리셋이 됩니다.

8

INT_SPEED

속도입력선택

IN

Brown

ON : 내부볼륨(S_S)를 사용하여 속도를 설정합니다.

OFF : S_S볼륨은 SlowStart기능으로만 사용

9

DIR

방향입력

IN

Gray

모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축방향에서 보는 경우, 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전.

10

RUN/BRAKE

브레이크입력

IN

White

ON(L)이 되면 모터가 기동합니다.

모터 기동중에 OFF으로 하면 즉각 정지됩니다, 신호선이 OFF인 상태에서는 모터가 기동되지 않습니다.

11

START/STOP

운전/해제

IN

Black

ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다.

모터 기동 중에 OFF으로 하면 자연적으로 멈춥니다.

12

NC

 

 





























모터를 기동하려면 RUN/BRAKE ON  START/STOP ON으로 하고 원하는 속도방향을 DIR(CW/CCW)설정하고

속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접전압입력)합니다.

모터의 기동 중에 RUN/BRAKE OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에 START/STOP OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.


 



 LED



명명

Color

점멸회수

내 용(하부 그림 참조)

ALARM

RED

0, 홀센서 이상

모터 홀센서 신호 이상 또는 모터회전속도신호가 역방향인 경우(INV)

1, 과부하

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, 상단락

모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지

3, 과전압

사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우

STATUS

GREEN

1, 정상상태

정상동작상태에서 1초 주기로 점멸


 





점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예)


    





 DIP 스위치사양



No.

DIP1

DIP 2

모터

0

OFF

OFF

4, 3000rpm

1

ON

OFF

8, 3000rpm

2

OFF

ON

10 3150rpm

3

ON

ON

12 3000rpm

   


 




 SPEED출력(SPEED_OUT)



10  모터에서의 SPEED출력신호형태

motor 출력축 1회전당 30Pulse  Pulse신호를 출력합니다.

10극 이외의 모터에서는 회전당 모터 극수의 1.5배에 해당하는 Pulse가 토글형식으로 출력됩니다.


    






 입력신호    출력신호의 형태



         


Open-collector 출력은  10mA 이상의 전류가 흘르지 않도록 저항을 설정 할 것.

    예) 24VDC 출력을 연결하여 보고자 하는 경우, 풀업저항의 값은 24V/0.01A = 2.4kΩ 이상일 것.


, 감속 속도 지정 : SS(SlowStart), SD(SlowDown)


모터의 가속 감속도의 기울기(SLOPE) 결정합니다.

SS 혹은 SD가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대속도까지, 혹은 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는  0.1초 안에 최대입력속도변화가 가능합니다.  급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 SS, SD저항눈금을 1이하로 설정합니다.

 

     

 



 입력의 종류(Command,  CTRL pin no. 10)



입력모드는 통신에 의해 변경되지만 RC서보입력의 경우는 자체적으로 감지하여 동작합니다.


모드

입력타입/

입력 커넥터

범위

기타

(범위 및 입력포트)

그림

입력

속도

중간값

0

아날로그 or PWM/

CTRL

0~5V

Duty cycle

0~max.

2.5V or

50% duty

Default setting

More than 5khz

SPEED_IN

1

조이스틱/

CTRL

0~5V

-max.~

+max.

2.5V

deadzone:2~3V

(±10%)

SPEED_IN

2

펄스/PULSE_IN

2~500kpps

0~max.

 

PULSE_IN

 

3

RC(무선조정기)입력 (>250Hz)/

PULSE_IN

1.05~1.95ms

min-center-max

1.5ms

deadzone:

1.4~1.6ms

Auto detection

PULSE_IN

4

-

 

 

 

 

 

5

STEP/CTRL

7steps

0~7 steps input

-

INT_SPEED:D0

RUN/BRAKE:D1

START/STOP:D2

하기설명참조

6

RF3KEY/CTRL

CW, CCW,

STOP

Analog input

0~max.

2.5V or

50% duty

START/STOP:CCW

DIR :CW

RUN/BRAKE:STOP


 


 




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