BLDC Motor Driver/AC

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MDA200 / 엠디 BLDC모터 드라이버 (해외배송 가능상품)

상품명 MDA200 / 엠디 BLDC모터 드라이버
AC110~220V, 1.5A
추천상품 MOTOR : BL9N, BL9S 모터 시리즈
제조사 주 엠디
판매가 157,300원
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MDA200 / 엠디 BLDC모터 드라이버 수량증가 수량감소 157300 (  )
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DETAIL









BLDC Motor | Motor Driver | Robot Platform | Automation system 






 MDA200 | BLDC MotorDriver



AC110~220V, 1.5A








 





 

 특장점



           -Brushless motor, 4-Q(Quadrant) PWM servo controller(with encoder)


           -RS485, 0~5V Analog, or Pulse(RC radio) command modes


           -CAN bus interface up to 1Mbit/s


           -단일 전원에 의한 동작


           -내부가변볼륨 및 통신에 의한 최대전류 값 설정


           -홀센서를 사용한 정밀한 속도 및 위치제어


           -7단계까지의 다단계 입력


           -엔코더 장착에 의한 서보드라이빙


           -SMPS등의 전원장치를 사용하는 경우에 회생제동저항의 장착 가능


           -입력의 curvefitting(저속구간 및 고속구간의 2구간을 설정하고 각각의 기울기를 별도설정)


           -Open loop or closed loop speed control operation


           -Closed loop position control with communication command or MDUI(option)


           -제어위치와 구동시간의 저장(Log data)


           -모터의 움직임이 없고 일정이상의 출력이 감지되면 스톨알람 발생


           -모터의 상단락, 과전압, 저전압, 과온도 방지기능


           -제어기 상태에 따른 알람LED의 점멸 회수 차별화


           -통신프로그램(MDUI)에 의한 내부 파라미터의 변경 및 원격제어





 입, 출력


외형 사이즈(mm)/무게

(WxDxH) 146x125x45/ 500g

비 고

전원 입력, 제어기출력

AC110~220V(±10%), Normal 1.5A

 

신호 체계

입력신호Pull-up, 출력신호는 Open-collector type

PLC연동제어 가능

통 신(옵션)

RS485 1ch,  Baudrate : 9600bps

PLC연동제어 가능

속도제어범위/변동율

100~5,000rpm/ ±1% 이하

 





 모터 및 기타 커넥터 사양


커넥터이름

핀번호

명명

내 용

비 고(외부 하니스)

HALL

MOLEX,5267-05

1~3

Hu,Hv, Hw

홀센서 신호입력

MOLEX, 5264-05

4,5

G, 12V

홀센서 전원

MOTOR

BR1300E-3P

1~3

U,V,W

모터 동력선

 

PWR

BR1300E-2P

1

G

Ground

2

V+

24~72V(±10%)

RS485,연호전자

SMAW250-03

1~3

G,485+,485-

RS485 connector(Option)

SMH250-03

ENC

SMAW250-05

1~5

G, B, A, 5V, Z

엔코더 입력 커넥터

(PHASE_A, PHASE_B, PHASE_Z)

SMH250-05

COM2

RJ45

(HA-108-NENL)

(T568B connection)

1

Gnd

Ground(whie & orange)

2

5V

DC5V for MDTS (orange)

3

RxD

TTL232 RxD signal (white & green)

4

TxD

TTL232 TxDsignal(blue)

5

485+

RS485+ signal (whie & blue)

6

485-

RS485- signal (green)

7

CAN_H

CAN HIGH (whie & dark red)

8

CAN_L

CAN LOW (dark red)

PWR_SW

MOLEX, 5268-02

1~2

P1,P2

전원 스위치(제어전원 ON/OFF)

MOLEX, 5264-02

PULSE_IN(RC)

MOLEX, 5267-03

1,2,3

G, PULSE_IN, 5V

RC또는 PULSE입력

RC입력을 사용하는 경우 자동으로 감지하여 동작됩니다.

원격제어

MOLEX, 5267-03

PWR_SWITCH

MOLEX, 5267-02

1,2

제어전원연결

1번과 2번이 연결후 제어전원이 공급되고 제어기가 구동됩니다.

MOLEX, 5264-02

CLUTCH

BR508LH-02

1,2

G, Vpp

모터에 취부된 전자클러치의 동작

모터 구동시작에 ON, 모터 정지후 OFF

 

REGEN. RESISTOR

MOLEX, 5566-02

외부 회생제동저항 연결 커넥터

2~5Ω저항을 사용하시고 출력은 부하에 따라서 적절히 선택바랍니다(50W이상의 저항 추천)

MOLEX, 5557-02

CTRL

MOLEX, 5267-11

, 출력 제어 신호선

상세내용은 CTRL커넥터 사양 참조

MOLEX, 5264-11




  통신구동과 제어기 I/O


통신으로 제어기를 구동하는 경우, CTRL커넥터의 6 DIR(CW/CCW) 8 START/STOP신호는 리미트 스위치 역할을 합니다.

, 이 신호선이 GND와 연결이 되어있어야  지령방향의 구동이 가능합니다





 START/STOP RUN/BRAKE 신호상태에 의한 모터 구동 조건

                                

START/STOP

RUN/BRAKE

운전상태

ON(L)

ON(L)

정상운전

ON(L)

OFF(H)

즉각적인 정지

OFF(H)

ON(L)

모터 및 부하의 관성에 의한 자연적인 정지





  CTRL 커넥터 사양(Molex, 5267-12

 

신호선은 내부적으로 Pull-up상태이며, L(GND)인 경우, 즉 신호선을 GND와 결합하거나, 또는 전위레벨이

GND레벨이 되는 경우이고, NC(GND와 연결이 끊어짐)인 경우에는  OFF이 됩니다.


번호

신호명

설명

방 향

Color

내 용

1

GND

Black

Ground

2

INT_SPEED

속도입력

선택

IN

Green

ON : 내부볼륨(LOAD/SPEED)를 사용하여 속도를 설정합니다.

OFF : 속도는 외부볼륨을 사용하며 LOAD/SPEED신호는 모터의 최대전류치를 제한합니다.

3

ALARM

알람출력

OUT

Purple

제어기의 알람신호, 과부하 등으로 경고일 때 신호선은 OFF(High level)이 되고 알람LED는 점등합니다.

정상운전상태에서는 신호선은 ON(Low level)이며, LED는 소등됩니다.

알람 신호를 반대로 구동할 경우에는  통신으로 셋팅합니다.

4

SPEED_

OUT

속도펄스

출력

OUT

Orange

BLDC모터회전에 따른 펄스 출력

모터 1회전당 출력 펄스의 수는 모터의 극수에 따라서 다릅니다

10극 모터인 경우에만 극수의 3, 출력펄스의 폭은 약0.3ms

10극 이외의 모터출력 펄스의 수는 극수의 1.5배의 펄스 출력.

)4: 6ppr, 8:12ppr, 10:30ppr, 12:18ppr.

5

ALARM_

RESET

알람리셋

IN

Grey

과부하로 제어기가 정지한 경우, 알람 원인을 제거한 후, 강제적으로 RESTART시키는 경우에 사용됩니다.

이 신호가 ON 에서 OFF상태의 변화가 감지되고 START/STOP신호가 OFF이거나, 속도입력신호가  Zero(0)인경우에 알람리셋이 됩니다.

6

DIR

방향입력

IN

Brown

모터의 속도방향을 결정합니다. 모터의 축방향에서 보는 경우, 이 신호선이 GND와 연결되면 CW, 그 외는 CCW방향 회전.

DIP 스위치의 8번핀 CHG ON인 경우, DIR신호 ON에서 모터는 CW의 방향으로 진행됩니다.

통신으로 제어하는 경우에, CW(-)방향의 구동시에 GND와 단락이 되있어야  동작합니다(리미트 스위치입력으로 사용)

7

RUN/

BRAKE

브레이크

입력

IN

White

ON(L)이 되면 모터가 기동합니다.

모터 기동중에 OFF으로 하면 즉각 정지됩니다, 신호선이 OFF인 상태에서는 모터가 기동되지 않습니다.

8

START/

STOP

운전가능/

해제

IN

Mag-

enta

ON이면 모터의 회전준비가 된 상태입니다.

모터 기동 중에 OFF으로 하면 자연적으로 멈춥니다.

DIP 스위치의 8번핀 CHG ON인 경우, START/STOP신호가 ON에서 모터는 CCW 방향으로 진행됩니다.

통신으로 제어하는 경우에, CCW(+)방향의 구동시에 GND와 단락이 되어 있어야  동작합니다(리미트 스위치입력으로 사용)

9

GND

Blue

Ground

10

SPEED_IN

속도입력

IN

Yellow

속도설정용 직류 전원입력입니다. 범위는 0~5V이고 이 구간에서 모터의 전속도 범위로 비례적으로 제어됩니다.

11

5V

OUT

Red

공급 직류전원(DC5V), 외부에서 이 전원을 공급받아 속도 입력을 위한 가변저항의 전원입력으로 사용하며 그 외는 사용을 금합니다.


모터를 기동하려면 RUN/BRAKE ON  START/STOP ON으로 하고 원하는 속도방향을 DIR(CW/CCW)설정하고

속도입력을 SPEED_IN으로 공급(가변저항 또는 직접전압입력)합니다.

모터의 기동 중에 RUN/BRAKE OFF하면 모터는 즉각 정지하고 RUN/BRAKE신호가 ON인 경우에 START/STOP OFF하면, 모터는 자연 정지합니다.


 



 LED

                                                                                                       

명명

Color

점멸회수, 알람

내 용(하부 그림 참조)

ALARM

RED

0, 홀센서 이상

모터 홀센서 신호 이상 또는 모터회전속도신호가 역방향(INV)

1, 과부하

시스템 과부하인 경우 1초 주기 점멸

2, 출력의 단락(숏트)

모터 상단락 또는 정격전류의 30%를 넘는 급격한 전류의 감지

3, 과전압

사양전압범위의 상한선을 초과하는 경우

4, 저전압

사양전압범위의 하한선 아래의 값이 감지되는 경우

5, 속도제어실패

기준속도의 15%이상의 오차발생이 5초 이상 유지되는 경우

6, 과온도

65 ℃ 이상에서 발생

STATUS

GREEN

1, 정상상태

정상동작상태에서 1초 주기로 점멸


 점멸 패턴(2, Short circuit인경우의 예)


    





 DIP 스위치사양



DIP이름

핀번호

명명(표기)

내 용

비 고

8Pin dip

Switch,

DIP_SW

1~4

DIP1~4

제어기가 구동할 모터 및 최대회전수의 선택

아래의 표 참조

5

INV

모터의 속도신호가 반대로 나오는 경우에 제어기의 폭주를 방지키 위해 속도신호의 방향을 바꿔줍니다.

 

6

1Q

정형파(Sine wave) 제어를 기본으로 하나, 이 스위치가 ON인 경우에는 구형파 제어를 합니다.

정형파(4-Q)

구형파(1-Q)

7

OPEN

모터를 Open-loop로 제어합니다.

사용자가 설정한 가변저항 값에 비례하여 출력합니다.

Open-loop,

Closed-loop

8

CHG

ON인 경우에는 CTRL커넥터의 방향설정용 DIR신호가 CW신호로 START/STOP 신호가 CCW신호로 동작.

모터의 상태

CW(DIR)

CCW(START/STOP)

Stop

OFF

OFF

CW회전

ON

OFF

CCW 회전

OFF

ON

Brake

ON

ON

Lift등의 상하 혹은 좌,우 기구의  리미트 스위치와 연동하여  안전상 사용하는 경우 적용


모터의 극수 (DIP1, DIP2)

최고 속도(DIP3, DIP4)

NO

DIP1

DIP 2

극수

Pulse/rev

Min. rpm

NO

DIP 3

DIP 4

rpm

0

OFF

OFF

4

6

50

0

OFF

OFF

1800

1

ON

OFF

8

12

50

1

ON

OFF

2000

2

OFF

ON

10

30

50

2

OFF

ON

3000

3

ON

ON

12

18

50

3

ON

ON

5000






 SPEED출력(SPEED_OUT)


10  모터에서의 SPEED출력신호형태

motor 출력축 1회전당 30Pulse  Pulse신호를 출력합니다.

10극 이외의 모터에서는 회전당 모터 극수의 1.5배에 해당하는 Pulse가 토글형식으로 출력됩니다.


    






 입력신호    출력신호의 형태



         


사용자 회로작성시 유의사항 : 풀업저항에 흐르는 전류는 10mA가 넘지 않을 것.

)  DC24V입력인 경우, 저항의 최대값은   24V/0.01A = 2.4kΩ 이하 일 것.





 내부 가변저항


내부 속도제어/전류제한(LOAD/SPEED)


CTRL커넥터의 2번핀, INT_SPEED ON으로 한 경우에, 모터의 속도는 내부 저항, LOAD/SPEED로 제어되며 최소값에서 최대값까지의 전압출력에 비례하여 속도가 제어됩니다.

반대로  INT_SPEED핀이 OFF인 경우에는,  모터에 작용하는 최대전류를 제한합니다.

이 경우 모터의 전류 제한치는 가변저항의 시계방향에 비례하여 최대 허용전류가 커집니다.


        



, 감속 속도 지정 : SS(SlowStart), SD(SlowDown)


모터의 가속 감속도의 기울기(SLOPE) 결정합니다.

SS 혹은 SD가변저항이 최고 값인 경우는 모터가 정지상태에서 최대속도까지, 혹은 최고속도에서 최저속도까지의 도달시간이 약15초 이고 1눈금 이하의 최저 값으로 셋팅 된 경우에는  0.1초 안에 최대입력속도변화가 가능합니다.  급 가, 감속 운전이 필요한 경우에는 SS, SD저항눈금을 1이하로 설정합니다.

 

           


 



 입력의 종류(Command,  CTRL pin no. 10)


입력모드는 통신에 의해 변경되지만 RC서보입력의 경우는 자체적으로 감지하여 동작합니다.


모드

입력타입/

입력 커넥터

범위

기타

(범위 및 입력포트)

그림

입력

속도

중간값

0

아날로그 or PWM/

CTRL

0~5V

Duty cycle

0~max.

2.5V or

50% duty

Default setting

More than 5khz

SPEED_IN

1

조이스틱/

CTRL

0~5V

-max.~

+max.

2.5V

deadzone:2~3V

(±10%)

SPEED_IN

2

펄스/PULSE_IN

2~500kpps

0~max.

 

PULSE_IN

 

3

RC(무선조정기)입력 (>250Hz)/

PULSE_IN

1.05~1.95ms

min-center-max

1.5ms

deadzone:

1.4~1.6ms

Auto detection

PULSE_IN

4

-

 

 

 

 

 

5

STEP/CTRL

7steps

0~7 steps input

-

INT_SPEED:D0

RUN/BRAKE:D1

START/STOP:D2

하기설명참조

6

RF3KEY/CTRL

CW, CCW,

STOP

Analog input

0~max.

2.5V or

50% duty

START/STOP:CCW

DIR :CW

RUN/BRAKE:STOP


 


 




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